Venta Icenorum war eine römische Stadt in Britannien im heutigen Norfolk. Sie war der Hauptort der Civitas des keltischen Stammes der Icener. Obwohl die Icener schon in vorrömischer Zeit eine gewisse Bedeutung hatten und unter diesen der Aufstand der Boudicca stattfand, gibt es bisher keine Überreste einer keltischen Stadt, die eine Besiedlung zu diesem Zeitpunkt eindeutig belegen.